医学研究促进了瑜伽功能的完善，总结出它在各种 体位下调整呼吸、集中注意力或通过冥想，对人体起到心身安定、应激解除、身体内外环境稳定和自愈能力提高的作用。

关于瑜伽的修炼，可以分为八个阶段，也叫“八支分法”：即约束、戒律、姿势和体位、调息、控制感官、内省、冥想和三昧，共同完成锻炼身心机能、均衡健康的目的。

瑜伽在长期的发展、演变中分出许多派别，主要有智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈塔瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽等，它们在功法上有一些区别，但理念和目的是一致的。